機器人焊接系統機器人焊接系統
產品詳情
系統構成
本系統主要包括：工業機器人，QL-PH200變位機，TDN3500焊接電源，空冷焊槍，防碰撞裝置，清槍剪絲裝置，整體底座，機器人底座，安全防護圍欄（選配）。
系統布局
本系統采用單機器人單工位進行設計，變位機放置于機器人前，控制柜位于機器人的另一側。
（系統空間布局圖，僅供參考，具體內容最終以工程圖紙為準）
機器人系統
機器人參數：
自由度
6
環境條件
環境溫度
0-45°
負荷
6Kg
相對濕度
20-80RH非冷凝
最大到達范圍
1420mm
振動
≤0.49g
重復定位精度
±0.08mm
其它
遠離易燃或腐蝕液體
驅動方式
交流伺服電機
電源
220/380V
安裝方式
地面、側掛或吊裝
本體重量
160 Kg
防護等級
IP54
動作范圍
S軸
±170。
最大速度
S軸
150。/s
L軸
+130。～-85。
L軸
150。/s
U軸
+80。～-170。
U軸
150。/s
R軸
±350。
R軸
300。/s
B軸
±125。
B軸
300。/s
T軸
±360。
T軸
525。/s
焊接電源參數：
產品型號
TDN 3500
輸入電壓
380V±15％ 50/60Hz 三相交流
額定輸入電流
23.5
額定輸入功率
14
空載電壓
76±5%
空載電流
0.7~0.9A
空載損耗
300W
電壓調節范圍
10~40V
電流輸出范圍
30~350A
適應焊絲材料
碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金
適應焊絲類型
實芯焊絲
適應焊絲直徑
Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
保護氣體類型
CO2:100%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%；
能效等級
2級
負載持續率（40℃）
60％（350A/31.5V）
功率因數
0.7— 0.9
外殼防護等級
IP21
絕緣等級
F
冷卻方式
溫控風冷
外形尺寸
603×290×503
變位機：
名稱
參數
自由度
2
載荷
300kg
500kg
重復定位精度
±0.1mm
±0.1mm
回轉最大速度
115°/s
150°/s
傾斜最大速度
115°/s
150°/s
回轉角度
±350°
±120°
傾斜角度
±350°
±120°
回轉允許力矩
200N·M
400N·M
傾斜允許力矩
600N·M
750N·M
安裝方式
落地式
落地式
重量
250kg
400kg
