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探討電子萬能試驗機伺服電機調節

瀏覽量:1974? 來源:www.beeaycbp.cn??作者:全力測試 時間:2020-01-07

  電子萬能試驗機是材料試驗機的一種,關鍵由聲卡機架、滾珠絲桿、上承重梁、中承重梁及操作臺構成,操作臺的底端配有直流伺服電機及控制板,傳動系統組織是由同步皮帶或是減速器構成,電子式全能材料試驗機關鍵驅動力驅動器是由交流伺服電機產生的,因此交流伺服電機的調節是十分重要的,下邊由電子萬能試驗機網編根據很多年小結的電子萬能試驗機安裝調節經驗交流的幾個點方式,以供大家參考。

  電子萬能試驗機調節方法

  一、最先,在試驗儀服務器安裝結束的狀況下,接電源調試前要復位設定主要參數。控制板控制面板常有調整按鍵,應詳盡參考控制板使用說明選中操縱方法;并將PID主要參數清零;使控制板上默認設置使能數據信號關掉;并儲存此情況,以明確控制板再度接電源時即因此情況。在交流伺服電機上:設定操縱方法;設定使能由外界操縱;伺服電機數據信號輸出的傳動齒輪比;設定操縱數據信號與電機額定功率的占比關聯。

  二、拉伸試驗機監控軟件與控制板的連接電源線,最先將監控軟件關閉電源,聯接手機軟件與交流伺服電機間的電源線。包含監控軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。

  三、調節閉環控制主要參數,細調主要參數,保證電子器件拉力測試機電動機依照監控軟件的命令健身運動,并創建反饋控制,再度根據試驗儀監控軟件將伺服電機使能數據信號放寬,在操縱程序界面上鍵入一個較小的占比增益值,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。

  四、方向的調試

  相對性于一個閉環控制系統,假如轉動的方位有誤,會導致比較嚴重的不良影響。可根據試驗儀手機軟件內部設定調節方位。確定得出正數,電動機正轉,伺服電機記數提升;得出負值,電動機反走走,伺服電機記數減少。假如電動機含有負荷,行程安排比較有限,不必選用這類方法。檢測不必給過大的工作電壓,提議在1V下列。假如方位不一致,能夠 改動電子萬能試驗機手機軟件或電動機上的主要參數,確保其一致。


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